Мобильный робот-собиратель с возможностью обучения (на основе нейронных сетей)

Проект «Мобильный робот-собиратель с возможностью обучения (на основе нейронных сетей)» является продолжением проекта «Мобильный робот для раздельного сбора мусора: разработка и моделирование», реализованного в Гимназии в 2020-2022. Результаты проекта были представлены на международной выставке EXPO-SCIENCES ASIA 2022 в Дубае (ОАЭ).

Поиск – одна из задач, которая может быть решена за счет роботов. В первую очередь роботы используются для замены человека во время опасной и тяжелой работы, например при обследовании разрушенных зданий или зараженных радиацией территорий. Современный уровень развития техники и технологий привел к снижению стоимости роботов и сделал возможным их применение в быту и во время досуга. Поиск и сборка мусора, наведение порядка, подача мячей и других спортивных снарядов на тренировках могут быть автоматизированы за счет использование роботов. В этом случае говорят о сервисной робототехнике.
Цель проекта – создание прототипа робота, способного обследовать помещения, находить лежащие на полу объекты из заранее известного списка и доставлять их в место назначения. Такой робот может быть использован для сбора разбросанных игрушек в детском саду, для уборки мусора, с которым не справляется робот-пылесос (бутылки, банки и т. п.) в кинозалах или досуговых помещениях, для подвоза теннисных мячиков во время тренировки спортсменов, для поиска забытых или потерянных вещей. Задачи, решаемые в проекте: конструирование робота, создание системы управления, обучение нейросети для детектирования объектов на изображениях.
 
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА

Злобин Дмитрий Васильевич
аспирант кафедры НДСиПУ ВМК МГУ имени М.В. Ломоносова